🎯 Servo Controller
Deconectat
⚙️ Configurație Motor
Tip Encoder:
Encoder Incremental
Encoder Absolut
Resolver
Sin/Cos
Tip Motor:
Servo DC
BLDC
Stepper
AC Servo
Putere Motor:
100W
200W
400W
750W
1kW
2kW
5kW
Rezoluție Encoder:
1000 PPR
2500 PPR
5000 PPR
10000 PPR
16384 (14-bit)
32768 (15-bit)
65536 (16-bit)
Salvează Configurație
Poziție Comandă
0
Poziție Feedback
0
Eroare
0.00
Viteză
0 RPM
Activare Servo
Dezactivare
Resetare
Home Position
🚀 Run Motor
Număr Pasi:
Viteză:
50%
Direcție:
Înainte
Înapoi
Run Motor
🧪 Test Motor - Stress Test (30 sec)
Viteze Testate:
Lent (10-30%)
Mediu (40-60%)
Rapid (70-90%)
Pozitie Start:
-
Pozitie Curentă:
-
Viteză Curentă:
0 RPM
Timp Rămas:
30s
Start Stress Test (30s)
Stop Test
Gata pentru test
📊 Rezultate Test
Eroare Maximă:
-
Eroare Medie:
-
Viteza Maximă:
- RPM
Comenzi Executate:
-
🔧 Setări PID
P Gain:
I Gain:
D Gain:
Salvează PID
📈 Eroare în Timp Real